2019中國自動化大會專題論壇之 “智能系統(tǒng)與機器人”成功召開 2019年11月23日-11月24日，2019中國自動化大會專題論壇之 “智能系統(tǒng)與機器人”在杭州國際博覽中心成功召開。目前生產(chǎn)制造、醫(yī)療康復(fù)、老齡服務(wù)、救災(zāi)救援、公共安全、航空航天等重點領(lǐng)域均對系統(tǒng)智能化提出來重要需求，機器人及人工智能技術(shù)已成為系統(tǒng)智能化的重要抓手和重要組成部分。此次交流的目的是集中報告反映近年來我國學(xué)者在智能系統(tǒng)與機器人領(lǐng)域取得的成果。本論壇由同濟大學(xué)校長陳杰院士和浙江大學(xué)熊蓉教授共同擔(dān)任論壇主席。

        哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長趙杰教授，通過從結(jié)構(gòu)與本體、感知與交互、控制與決策三個角度描述機器人未來十五年機器人技術(shù)階段性發(fā)展趨勢，并闡述了未來15 年全球機器人產(chǎn)業(yè)新的國際競爭戰(zhàn)略格局、未來全球機器人產(chǎn)業(yè)中我國應(yīng)處的地位以及面臨的挑戰(zhàn)及機遇。

        同濟大學(xué)何斌教授針對當(dāng)前自主智能體面對復(fù)雜環(huán)境的脆弱性問題，介紹自主智能體主動感知與行為進(jìn)化的研究進(jìn)展，分析了開放環(huán)境下精準(zhǔn)主動感知及行為進(jìn)化的挑戰(zhàn)與核心基礎(chǔ)理論問題，最后探討基于主動感知的智能單體行為進(jìn)化技術(shù)在自主智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用前景及變革性影響。

       上海交通大學(xué)王賀升教授針對非結(jié)構(gòu)化下的視覺伺服問題，系統(tǒng)的介紹了一系列相關(guān)解決方案，從點特征入手，推廣到更廣泛的通用圖像特征，給出完整的理論分析，并介紹了分別針對視覺伺服的鎮(zhèn)定和跟蹤問題，結(jié)合包括機械臂、移動機器人、無人機、軟體機器人等機器人系統(tǒng)進(jìn)行的研究與應(yīng)用。

        北京航空航文力教授介紹了仿生機器人、軟體機器人的部分關(guān)鍵技術(shù)，以及在真實環(huán)境中對低成本、高效無損的軟體機器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行測試與應(yīng)用相關(guān)成果，同時也匯報軟體機器人, 如軟體手，軟體臂的驅(qū)動、感知一體化方面的一些探索工作。 器人, 如軟體手，軟體臂的驅(qū)動、感知一體化方面的一些探索工作。

        與會同行表示，此次會議是珍貴的交流學(xué)習(xí)的機會，專家們的精彩報告讓人受益良多。專題論壇主席陳杰院士和熊蓉教授對各位專家及與會者對論壇的大力支持表示感謝。至此，本次專題論壇圓滿結(jié)束。